忠敬の使った測量器械を整理してみましょう。
　星を観測する天文測量に使った「中象限儀（ちゅう　しょうげんぎ）」
　角度を測る「わんからしん」（「つえさきらしん」ともよばれた）
　測量する方向の目標にした「梵天（ぼんてん）」
　歩幅で距離をはかる「歩測（ほそく）」
　そして「鉄鎖と間縄（てっさ・けんなわ）」です。
　
　さらに、歯車（はぐるま）の回転で距離を測る「量程車（りょうていしゃ）」というものもありましたが、道が悪いときには、正しく測ることができないため使われませんでした。