むずかしくなりますが、忠敬の測量は、主に「導線法（どうせんほう）」とよばれる方法で行われました。そして、くるいが大きくならないように、ときどき遠くの目標（もくひょう）となる山などをはかって点検し、誤差があれば修正しました。
　「導線法」では、距離を藤（ふじ）つるや竹でできた「ものさし」や、「歩測（ほそく）」ではかりました。
　「歩測」は、歩くはばを一定（いってい）にして、目標の場所までの歩数（ほすう）から、距離（きょり）をもとめるものです。忠敬の一歩は、約70cmであったといいますから、目標までの歩数が1000歩なら、かけ算をして700mということになります。
　
　次に、海岸などの曲がり角に立てた、梵天（ぼんてん）とよばれる竹竿（たけざお）を使用して、前の地点から目標点への角度（かくど）を「わんかららしん」などではかります。
　これをくりかえして、ノートに書きこみます。そして、ときどき富士山などの目標となる高い山や、星を「小方位盤」、「象限儀（しょうげんぎ）」などではかつて、導線法の結果を点検し、誤差があれば修正しました。