い の う た だ た か ま め じ て ん
−伊能忠敬へのぎもんに答えます−
１０．測量方法と使った測量器械
わんからしん（小方位盤 しょうほういばん、杖先羅針 つえさきらしん）
：つえの先についた方位磁石で、北からの角度をはかった
中象限儀（ちゅう しょうげんぎ）：星や高山の高さをはかった
間縄（けんなわ）と鉄鎖（てつさ）：めもりがつけられたものさしで、距離をはかった
量程車（りょうていしゃ）：車の回転で距離をはかるものでしたが、使われなかった
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