忠敬の測量は、1800年の春に東北から蝦夷（えぞ）へ向けて出発したのが最初です。
　それから、忠敬が年を取ったため参加しなかった伊豆七島の測量をふくめて、江戸から9回の旅（たび）に出かけました。その旅は、短くても約100日、長いときには900日をこすほどでした。
　さいごの東京しゅうへんの測量が終わったのが、1816年の冬。これまでの17年間、北から南まで、地球の円周と同じ約40,000kmの海岸線を、日数にして3,753日かけて測量しました。

　この間に、測量隊（そくりょうたい）に休みはあったのでしょうか。忠敬の書いた「測量日記」を読んでみると、天候がとても悪いときは、部屋で仕事をし、夜もおそくまで天体観測（てんたいかんそく）をするなど、休日も少なく、熱心に仕事をしました。
　「伊能勤勉測量隊」（いのうきんべん　そくりょうたい）とよんでもよいくらい、とてもがんばったようです。