忠敬の使った測量器械のうち、北極星（ほっきょくせい）など、恒星（こうせい）の天体の高さはかって緯度（いど）を求める「象限儀（しょうげんぎ）」は、大阪の間重富（はざましげとみ）が、今の中国の本にあるものをさんこうにして作ったといいます。
　また、山や海岸線などの方向をはかる、磁石（じしゃく）つきの「小方位盤（しょうほういばん）；『わんかららしん』ともいった」も、もとは中国やオランダなどの本をさんこうにして作りましたが、のちに忠敬や高橋至時（よしとき）先生の意見をとり入れて、間重富が改良（かいりょう）しました。
　
　みなさんも目にしたことがある、距離（きょりを）をはかる器械「量程車（りょうていしゃ）」は、至時先生の考えをもとに作りました。
　忠敬も初めはこれを使いましたが、道がでこぼこであったため正しくはかることができないので、後には、ほとんど使用しなかったそうです。
　そのほかにも、いくつかの測量器械がありますが、いずれも、こまかなところは京都の戸田東三郎や江戸の大野弥五郎といった、時計職人（とけい　しょくにん）が協力して作りました。